Οι ηλεκτρικές μηχανές μπορούν να χωριστούν σε δύο τύπους ανάλογα με τον σκοπό τους: μια γεννήτρια και έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Σημειωτέον, είναι σχεδόν τα ίδια. Η μόνη διαφορά είναι ότι η γεννήτρια μετατρέπει τη μηχανική ενέργεια της περιστροφής του ρότορα στο μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από την περιέλιξη του στάτορα σε ηλεκτρική ενέργεια και τον κινητήρα - αντίστροφα (μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε περιστροφική ενέργεια, δηλαδή μηχανική).
Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος έχει έναν οπλισμό στη σχεδίασή του με αγωγούς τοποθετημένους στις αυλακώσεις του. Το δεύτερο κύριο μέρος αυτής της μηχανής είναι ο στάτορας και οι περιελίξεις πεδίου με πολλούς πόλους. Η αρχή λειτουργίας μιας τέτοιας συσκευής είναι αρκετά απλή. Περνώντας συνεχές ρεύμα μέσα από το σύρμα του πάνω μέρους του οπλισμού σε διάφορες κατευθύνσεις (από τη μια πλευρά "μακριά από εμάς" και από την άλλη "επάνω μας"). Σύμφωνα με τον περίφημο κανόνα του αριστερού χεριού,αυτοί οι αγωγοί στην κορυφή θα αρχίσουν να ωθούνται έξω από το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τον στάτορα προς τα αριστερά και οι αγωγοί που βρίσκονται στο κάτω μέρος του οπλισμού θα απωθούνται προς τα δεξιά.
Δεδομένου ότι οι χάλκινοι αγωγοί είναι τοποθετημένοι σε ειδικές αυλακώσεις, οι δυνάμεις κρούσης θα μεταδοθούν στον οπλισμό και θα τον περιστρέψουν.
Όταν ένα μέρος του αγωγού περιστρέφεται και στέκεται απέναντι από το νότιο πόλο του στάτορα, θα ξεκινήσει η διαδικασία πέδησης (ο αγωγός θα αρχίσει να πιέζεται προς την αριστερή πλευρά). Για να αποφευχθεί αυτή η διαδικασία, είναι απαραίτητο να αλλάξετε την κατεύθυνση του ρεύματος στο καλώδιο. Για αυτό, χρησιμοποιείται ένας λεγόμενος συλλέκτης και ένας κινητήρας με αυτήν την αρχή λειτουργίας ονομάζεται κινητήρας συλλέκτη DC.
Σε αυτό, η περιέλιξη του οπλισμού θα μεταδώσει τη ροπή στον άξονα του κινητήρα και θα θέσει σε κίνηση τους απαραίτητους μηχανισμούς εξοπλισμού. Πρέπει να σημειωθεί ότι όλη η αρχή λειτουργίας ενός τέτοιου εξοπλισμού βασίζεται στην αντιστροφή συνεχούς ρεύματος στο κύκλωμα αγκύρωσης.
Ωστόσο, υπάρχει επίσης ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες. Σε αντίθεση με έναν συλλέκτη, δεν έχει βούρτσες στη συσκευή του, οι οποίες δημιουργούν πρόσθετο κίνδυνο κατά τη λειτουργία του κινητήρα (οι βούρτσες τρίβονται σε έναν περιστρεφόμενο ρότορα και μπορούν να δημιουργήσουν σπινθήρες, οι οποίοι μπορούν να οδηγήσουν σε πυρκαγιά σε κακώς μονωμένα μέρη μιας ηλεκτρικής μηχανής).
Ένας κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς μεταγωγέα ενσωματώνει ρουλεμάν και ειδικούς ελεγκτές προγραμματισμένους να παρέχουνόλες οι διαδικασίες μεταγωγής στο εσωτερικό του κινητήρα. Επιπλέον, διαθέτει μικροκινητήρες με τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας.
Γι' αυτό μια τέτοια συσκευή θα κοστίζει σημαντικά περισσότερο από έναν συμβατικό κινητήρα συλλέκτη DC. Ωστόσο, η χρήση ενός τέτοιου κινητήρα δικαιολογείται πλήρως: η αντοχή στη φθορά, η αξιοπιστία και η ασφάλειά του έχουν αυξηθεί. Τόσο ο συντελεστής απόδοσης (COP) όσο και η αντίσταση στις υπερφορτώσεις είναι πολύ υψηλότεροι.
Σε αντίθεση με τον βουρτσισμένο κινητήρα DC, ο οποίος στην πραγματικότητα έχει διακοπεί, το μοντέλο χωρίς ψήκτρες ενημερώνεται συνεχώς. Για παράδειγμα, πρόσφατα αναπτύχθηκε ένας τριφασικός κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς επαφή, χωρίς συλλέκτη.
