Ο κινητήρας είναι ένα σημαντικό εξάρτημα ενός τετρακόπτερου, το οποίο επηρεάζει άμεσα την απόδοσή του. Σκεφτείτε πώς να επιλέξετε έναν κινητήρα για ένα τετρακόπτερο, ποια χαρακτηριστικά να αναζητήσετε, ποιοι τύποι μπαταριών για drones βρίσκονται και πώς να τις εγκαταστήσετε.
Ποικιλίες UAV
Μια τέτοια έννοια όπως "drones" είναι αρκετά εκτεταμένη. Αυτός ο όρος δεν σημαίνει μόνο τετρακόπτερα, αλλά και ορισμένα μοντέλα ραδιοελεγχόμενων αεροσκαφών και ελικοπτέρων. Αυτή η έννοια μπορεί επίσης να αντικατασταθεί από τη λέξη "πολυκοπτέρα" που αναφέρεται σε όλες τις συσκευές που είναι εξοπλισμένες με τουλάχιστον τρεις έλικες.
Τύποι drones:
Τρίκοπτερα. Πρόκειται για ιπτάμενες κατασκευές, όπου υπάρχουν τρεις έλικες εδράνων σε μια κινητή πλατφόρμα. Μπορείτε να γυρίσετε το drone αλλάζοντας τη γωνία της πλατφόρμας. Αυτή η επιλογή είναι αρκετά δύσκολη για αρχάριους στην οδήγηση, αλλά είναι γρήγορη και ευέλικτη
Τετράκοπτερα. Ο πιο συνηθισμένος τύπος drones, που αποτελείται από 4 κινητήρες καιτον ίδιο αριθμό ελίκων. Είναι εύκολο να λειτουργήσουν και μπορούν να ανυψώσουν διαφορετικά φορτία εάν είναι εξοπλισμένα με εξάρτημα. Αυτή είναι η καλύτερη επιλογή για αρχάριους. Για να αποκτήσεις όμως ένα αεροσκάφος με καλές επιδόσεις, είναι σημαντικό να προσέξεις πόσο κοστίζει ένα τετρακόπτερο. Οι τιμές κυμαίνονται από 2 έως 70 χιλιάδες ρούβλια. ανάλογα με τους κινητήρες, την ποιότητα κατασκευής και τα προαιρετικά χαρακτηριστικά
Εξακόπτερα. Ο σχεδιασμός περιέχει 6 κινητήρες και 6 έλικες. Αυτή είναι η καλύτερη επιλογή για λήψη φωτογραφιών και βίντεο, καθώς η σχεδίαση παραμένει σταθερή στον αέρα ακόμα και σε συνθήκες ανέμου. Επιπλέον, αυτός ο τύπος είναι εξοπλισμένος με αυξημένη ικανότητα μεταφοράς
Οκτοκόπτερα. Αυτός ο τύπος, εξοπλισμένος με 8 βίδες ταυτόχρονα, είναι αρκετά σπάνιος. Η επιλογή ισχύει περισσότερο για επαγγελματικά μοντέλα. Ο σχεδιασμός διαθέτει αξιοπιστία, δυνατότητα ανύψωσης μεγάλων φορτίων και μπορεί να λειτουργήσει ανεξάρτητα από τις καιρικές συνθήκες
Χαρακτηριστικά κινητήρα τετρακόπτερου
Οι κινητήρες drone μπορούν να τραβήξουν σημαντικό ρεύμα ανάλογα με το μέγεθός τους. Αλλά ταυτόχρονα, το βάρος της μπαταρίας πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερο. Επομένως, μία από τις κύριες απαιτήσεις για την μπαταρία είναι η υψηλή απόδοση ρεύματος. Αλλά δεν εξαρτώνται όλα από αυτό το στοιχείο. Είναι σημαντικό να επιλέξετε τον σωστό κινητήρα, ο οποίος καθορίζει πόσο ψηλά, με ακρίβεια και για πόσο χρόνο θα πετάει το drone.
Οι φτηνοί κινητήρες μεταγωγέα είναι εξοπλισμένοι με drones που κοστίζουν έως και 150 $. Έχουν μικρή αξιοπιστία, αλλά εάν το επιθυμείτε, έχουνμπορεί να αντικατασταθεί. Τα drones με τέτοιο κινητήρα δεν αναπτύσσουν υψηλή ταχύτητα, επιπλέον, με τη βοήθειά τους είναι αδύνατο να ανυψωθεί επιπλέον φορτίο. Ανάμεσα στα πλεονεκτήματα των φθηνών μοντέλων τετρακοπτέρων είναι η μεγάλη ποικιλία μοντέλων στην αγορά, καθώς και ιδανική επιλογή για αρχάριους. Το αεροσκάφος είναι αρκετά εύκολο να πετάξει.
Προδιαγραφές κινητήρα ελικόπτερο
Όταν επιλέγετε κινητήρα για τετρακόπτερο, θα πρέπει να προσέχετε τα χαρακτηριστικά του. Δηλαδή:
- κατανάλωση ισχύος (W) - όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή της, τόσο πιο συχνά θα χρειαστεί να φορτίζετε την μπαταρία, πράγμα που σημαίνει ότι το drone δεν θα πετάει για μεγάλο χρονικό διάστημα.
- βάρος - συνήθως, όσο περισσότερο βάρος είναι ο κινητήρας, τόσο μεγαλύτερη είναι η ισχύς του, αλλά εδώ πρέπει να λάβετε υπόψη τη μάζα του ίδιου του drone, καθώς πρέπει να μπορεί να σηκώσει ένα συγκεκριμένο βάρος.
- Η απόδοση είναι μια έννοια που εξαρτάται από πολλά εξαρτήματα (μπαταρία, έλικα, ελεγκτής και καλώδια), για κινητήρες χωρίς ψήκτρες, ο δείκτης ενεργειακής απόδοσης πρέπει να είναι 90%, για κινητήρες τύπου συλλέκτη - 70%;
- θερμοκρασία θέρμανσης σε κατάσταση λειτουργίας - εξαρτάται άμεσα από τον προηγούμενο δείκτη, όσο περισσότερο θερμαίνεται, τόσο περισσότερη ενέργεια σπαταλιέται.
- εξισορρόπηση και κραδασμοί - φθηνά μοντέλα εξοπλισμένα με τον λιγότερο ισχυρό κινητήρα υπόκεινται σε αυξημένους κραδασμούς, οι οποίοι μπορεί να επηρεάσουν τη λειτουργία του drone (σε αυτήν την περίπτωση, φθείρεται πιο γρήγορα);
- lift είναι το βάρος που μπορεί να σηκώσει ο κινητήρας.
Μηχανές drone:Χαρακτηριστικά
Οι κινητήρες κινητών χρησιμοποιούνται κυρίως για φθηνά μοντέλα drone που προορίζονται για αρχάριους. Τα σχέδια με έναν τέτοιο κινητήρα δεν μπορούν να αναπτύξουν υψηλές ταχύτητες και να έχουν υψηλή ισχύ, πράγμα που σημαίνει ότι έχουν μικρή ικανότητα μεταφοράς. Ταυτόχρονα, είναι ογκώδη, συχνά αποτυγχάνουν, επειδή τα εξαρτήματα στο εσωτερικό του κινητήρα φθείρονται σε σύντομο χρονικό διάστημα.
Ο κινητήρας μεταγωγέα για ένα τετρακόπτερο αποτελείται από ένα σταθερό σώμα, στο εσωτερικό του οποίου υπάρχουν μαγνήτες (συν και πλην). Ο κινητήρας κινείται από έναν ρότορα περιέλιξης με βούρτσες που παρέχουν ηλεκτρική ενέργεια. Είναι η παρουσία βουρτσών που μειώνει τη διάρκεια ζωής του κινητήρα, αφού δημιουργούν τριβές και φθείρονται με την πάροδο του χρόνου.
Πλεονεκτήματα του βουρτσισμένου κινητήρα:
- μικρό μέγεθος και βάρος;
- χαμηλή τιμή;
- εύκολη επισκευή ή αντικατάσταση.
Αλλά υπάρχουν μειονεκτήματα σε αυτόν τον τύπο τετρακινητήρων. Ο κινητήρας έχει χαμηλή απόδοση, συχνά υπερθερμαίνεται και φθείρεται γρήγορα.
Brushless Quadcopter
Τα ακριβότερα μοντέλα drone είναι εξοπλισμένα με κινητήρα χωρίς ψήκτρες. Τις περισσότερες φορές εγκαθίστανται σε επαγγελματικά ή αγωνιστικά τετρακόπτερα. Διακρίνονται από υψηλή πρόσφυση, ταχύτητα και ισχύ. Ταυτόχρονα, είναι αρκετά συμπαγείς και ανθεκτικές.
Ο κινητήρας τύπου χωρίς ψήκτρες χωρίζεται σε δύο μέρη - το κουδούνι (το επάνω κινούμενο μέρος, σταθερά στερεωμένο στον ρότορα) και τη βάση. Μαγνήτες νεοδυμίου τοποθετούνται μέσα στο κουδούνι.
Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες Copter έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
- η επιτάχυνση και η επιβράδυνση του τετρακόπτερου είναι γρήγορη (όλα αυτά οφείλονται στην παρουσία υψηλών στροφών κινητήρα του τετρακόπτερου);
- μεγάλη διάρκεια ζωής;
- προστασία από την επίδραση περιβαλλοντικών παραγόντων.
Αλλά υπάρχουν και μειονεκτήματα σε αυτόν τον τύπο κινητήρα. Είναι ακριβά και οι επισκευές είναι αρκετά δύσκολες.
Τι είδους κινητήρα χρειάζεστε για ένα drone αγώνων και γυρισμάτων;
Ψάχνετε κινητήρα για το αγωνιστικό σας τετρακόπτερο; Προσέξτε για κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Η ταχύτητα και η υψηλή πρόσφυση είναι σημαντικά για ένα τέτοιο drone προκειμένου να αποκτήσει αμέσως ορμή και να επιταχύνει. Για παράδειγμα, ένας κινητήρας με την ένδειξη KV 2300-2600 (rpm ανά βολτ) θα επιταχύνει το αεροσκάφος στα 100 km/h.
Για ένα τετρακόπτερο βολής που χρειάζεται χαμηλότερη ταχύτητα, είναι κατάλληλοι και κινητήρες χωρίς ψήκτρες, αλλά η τιμή KV μπορεί να είναι 930-1000. Λόγω της χαμηλής ταχύτητας, οι κινητήρες είναι οικονομικοί, επιπλέον τοποθετούνται μεγάλες προπέλες σε τέτοια ελικόπτερα. Μπορείτε επίσης να επιλέξετε drones με κινητήρες συλλεκτών για σκοποβολή, που θα κοστίζουν πολύ λιγότερο.
Πόσο κοστίζει ένα τετρακόπτερο με κινητήρα χωρίς ψήκτρες και ψήκτρες; Η πρώτη επιλογή με έναν πιο αξιόπιστο κινητήρα χωρίς ψήκτρες θα κοστίσει από 10 χιλιάδες ρούβλια, με κινητήρα συλλέκτη - από 2 χιλιάδες ρούβλια.
Κριτήρια επιλογής
Όταν επιλέγετε έναν κινητήρα για ένα τετρακόπτερο, αξίζεινα καθοδηγείται από τον σκοπό του καταρχήν. Είναι απαραίτητο να προσδιοριστεί γιατί αγοράζεται, δηλαδή για ποιο σκοπό. Είναι επίσης σημαντικό να δίνετε προσοχή σε τέτοιους παράγοντες:
- Συνολικό βάρος και ώθηση. Για να επιτύχει καλή απόδοση, ο κινητήρας πρέπει να σηκώσει το διπλάσιο βάρος του.
- Μέγεθος πλαισίου και προπέλας. Αυτοί οι δείκτες καθορίζουν πόσους κινητήρες πρέπει να βάλετε στο σχέδιο.
- Σήμανση. Το V υποδηλώνει υψηλή ακρίβεια κατασκευής (τα αγωνιστικά τετρακόπτερα συνήθως πάνε με αυτόν τον δείκτη), το X υποδεικνύει ελικόπτερα καλής ποιότητας, κατάλληλα για τη μεσαία τάξη, το A είναι μια επιλογή προϋπολογισμού που μπορεί επίσης να λειτουργήσει καλά.
Εγκατάσταση
Κατά την εγκατάσταση κινητήρων σε τετρακόπτερο, είναι σημαντικό να περιστρέφονται σε διαφορετικές κατευθύνσεις. Για παράδειγμα, δύο κινητήρες - δεξιόστροφα και δύο - ενάντια. Ταυτόχρονα, βρίσκονται το ένα απέναντι από το άλλο. Εάν όλες οι έλικες στρίψουν προς την ίδια κατεύθυνση, το ελικόπτερο απλώς θα περιστρέφεται και δεν θα μπορεί να πετάξει.
Το πώς θα συμπεριφέρεται το drone στον αέρα εξαρτάται από τις διαφορετικές ταχύτητες περιστροφής των κινητήρων. Για να έχει το drone σωστή και ισορροπημένη κίνηση, η περιστροφή των ελίκων πρέπει να κατευθύνεται κατά μήκος του αμαξώματος. Η ροή του αέρα από κάτω θα δημιουργήσει μια διαφορά μεταξύ της ατμοσφαιρικής πίεσης και της τιμής της κάτω από το φτερό.
Αν οι έλικες περιστρέφονται αλλά το drone δεν απογειώνεται, αξίζει να ελέγξετε τα σημάδια στους βραχίονες και τις έλικες. Πρέπει να ταιριάζουν. Όταν αγοράζετε έναν κινητήρα, επισυνάπτεται μια οδηγία με μια λεπτομερή περιγραφή του τρόπου εγκατάστασης ενός ή άλλου τύπου κινητήρα σε ορισμένα μοντέλα τετρακόπτερου.
