Ένας τριφασικός ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας με ρότορα σκίουρου-κλωβού εφευρέθηκε το 1889, στις 8 Μαρτίου, από τον διάσημο Ρώσο επιστήμονα και μηχανικό Mikhail Osipovich Dolivo-Dobrovolsky. Και μόλις ένα χρόνο αργότερα, στις 15 Δεκεμβρίου 1890, εφευρέθηκε και κατοχυρώθηκε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας ο κινητήρας του ρότορα φάσης.
Ο τριφασικός ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας είναι μια από τις πιο κοινές ηλεκτρικές συσκευές στη βιομηχανία. Είναι εύκολο στη χρήση, αξιόπιστο και έχει αρκετά χαμηλή τιμή. Ο ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας είναι στην πραγματικότητα το ενενήντα τοις εκατό του συνολικού αριθμού κινητήρων σε όλο τον κόσμο. Μπορεί να βρεθεί σχεδόν παντού - από το σχεδιασμό ενός συνηθισμένου πλυντηρίου ρούχων μέχρι τεράστια βιομηχανικά εργαστήρια, για να μην αναφέρουμε τους σταθμούς παραγωγής ενέργειας. Έκανε μια σημαντική τεχνολογική επανάσταση στην παγκόσμια βιομηχανία.
Ο ασύγχρονος κινητήρας είναι μια μηχανή που έχει σχεδιαστεί για να μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική. "Ασύγχρονο" σημαίνει απλά "όχι ταυτόχρονα". Αυτό σημαίνει ότι για μια τέτοια μηχανή, η συχνότητα με την οποία περιστρέφεται το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τον στάτορα θα είναι πάντα μεγαλύτερη από τη συχνότητα με την οποία περιστρέφεται το κινούμενο μέρος του κινητήρα - ο ρότορας.
Ένας ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας αποτελείται από ένα σταθερό μέρος - τον στάτορα, και ένα κινούμενο περιστρεφόμενο τμήμα - τον ρότορα.
Ο στάτορας συναρμολογείται από πεπιεσμένα ηλεκτρικά φύλλα χάλυβα και είναι συνήθως κυλινδρικός. Μια περιέλιξη στάτορα κατασκευασμένη από σύρμα περιέλιξης τοποθετείται σε ειδικές αυλακώσεις του πυρήνα. Ο στάτορας έχει πολλές περιελίξεις. Οι άξονες αυτών των περιελίξεων συνήθως μετατοπίζονται σε γωνία 120 μοιρών μεταξύ τους. Τα άκρα αυτών των περιελίξεων μπορούν να συνδεθούν σε αστέρι ή δέλτα (ανάλογα με την τάση που εφαρμόζεται).
Οι ρότορες μιας μηχανής όπως ένας ασύγχρονος κινητήρας είναι βραχυκυκλωμένοι και φάσης.
Ο πρώτος τύπος (ρότορας κλωβού σκίουρου) είναι ένας πυρήνας από ράβδους χαλκού ή αλουμινίου με τύλιγμα τοποθετημένο μέσα τους. Οι ράβδοι συνδέονται με ακραίους δακτυλίους και η εμφάνισή τους μοιάζει με κλουβί σκίουρου. Παρεμπιπτόντως, αυτός είναι ο λόγος που αυτός ο τύπος ρότορα ονομάζεται συχνά "κλουβί σκίουρου". Ο ρότορας σε αυτή την περίπτωση συναρμολογείται και πάλι από φύλλα ηλεκτρικού χάλυβα, συμπιεσμένα και γεμισμένα με αλουμίνιο.
Ο ρότορας φάσης ονομάζεται συχνά ρότορας δακτυλίου ολίσθησης. Διαθέτει τριφασική περιέλιξη, η οποία μάλιστα δεν διαφέρει καθόλου από τις περιελίξεις του στάτορα. Βασικά, τα άκρα των περιελίξεων ενός τέτοιου ρότορα με επαφήοι δακτύλιοι (φάση) συνδέονται σε ένα αστέρι. Τα ελεύθερα άκρα φέρονται σε αυτούς τους δακτυλίους ολίσθησης. Μια πρόσθετη αντίσταση προστίθεται συχνά στο κύκλωμα περιέλιξης λόγω της παρουσίας ειδικών βουρτσών που συνδέονται με τους δακτυλίους. Μια τέτοια αντίσταση αυξάνει την ενεργή αντίσταση στο ηλεκτρικό κύκλωμα του ρότορα, η οποία συμβάλλει σε ομαλότερη εκκίνηση και μείωση των τιμών του ρεύματος εκκίνησης - αυτό είναι πολύ σημαντικό για μηχανές όπως οι τριφασικοί ασύγχρονοι κινητήρες.
