Η πρόοδος δεν σταματά. Επομένως, υπάρχουν όλο και περισσότερες νέες συσκευές. Ορισμένες από αυτές είναι σημαντικές τροποποιήσεις συσκευών που είχαν αναπτυχθεί προηγουμένως. Αυτά περιλαμβάνουν προγραμματιζόμενους ελεγκτές. Τι είναι και πού εφαρμόζονται;
Τι ονομάζεται προγραμματιζόμενος ελεγκτής
Αυτή είναι η ονομασία μιας συσκευής μικροεπεξεργαστή που συλλέγει, μετατρέπει, επεξεργάζεται και αποθηκεύει πληροφορίες. Με βάση αυτό, μπορεί να στείλει εντολές ελέγχου. Φυσικά, αυτή η συσκευή περιορίζεται από έναν πεπερασμένο αριθμό εισόδων και εξόδων. Σε αυτά συνδέονται αισθητήρες, κλειδιά, ενεργοποιητές. Οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές έχουν σχεδιαστεί για να λειτουργούν σε πραγματικό χρόνο. Πώς δημιουργήθηκαν;
Πώς ξεκίνησαν όλα
Ο βιομηχανικός αυτοματισμός ξεκίνησε με κυκλώματα ρελέ επαφής που έλεγχαν τις συνεχείς διαδικασίες. Είχαν μια σταθερή λογική δουλειάς, και όταν άλλαξε ο αλγόριθμος, όλα έπρεπε να ξαναγίνουν. Αλλά με την πάροδο του χρόνου, η ταλαιπωρία οδήγησε σε σταδιακή βελτίωση του σχεδιασμού και εμφανίστηκαν προγραμματιζόμενοι ελεγκτές λογικής.
Αρχή λειτουργίας
Ποια είναι η βάση τουςλειτουργία; Θα πρέπει να σημειωθεί ότι οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές διαφέρουν αρκετά από άλλες συσκευές μικροεπεξεργαστή. Έτσι, το στοιχείο του προγράμματος αποτελείται από δύο μέρη:
- Λογισμικό συστήματος. Αυτό είναι ένα είδος λειτουργικού συστήματος που ελέγχει τη λειτουργία των κόμβων, συνδέει τα στοιχεία και πραγματοποιεί εσωτερικούς διαγνωστικούς ελέγχους.
- Το τμήμα λογισμικού που διαχειρίζεται και εκτελεί όλες τις λειτουργίες. Έτσι, είναι υπεύθυνος για τη μέτρηση των εισόδων, την εκτέλεση ενός προγράμματος χρήστη, τον ορισμό τιμών εξόδου, καθώς και ορισμένες βοηθητικές λειτουργίες (οπτικοποίηση, προετοιμασία για αποστολή δεδομένων στον εντοπισμό σφαλμάτων).
Ο χρόνος απόκρισης σε κάθε συμβάν εξαρτάται από το χρόνο που χρειάζεται για την εκτέλεση ενός κύκλου προγράμματος εφαρμογής. Όσο πιο ισχυρά συστατικά χρησιμοποιούνται, τόσο μικρότερο θα είναι.
ΑΠάντηση PLC
Οι ελεύθερα προγραμματιζόμενοι ελεγκτές έχουν μνήμη που εξαρτάται από το ιστορικό των γεγονότων. Και με βάση αυτό που έχει ήδη συμβεί, μπορεί να αντιδράσουν διαφορετικά σε αυτό που συμβαίνει τώρα. Οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές διαφέρουν από τα απλά συνδυαστικά αυτόματα στο ότι μπορούν να ελέγχονται από το χρόνο, έχουν αναπτύξει υπολογιστικές ικανότητες και μπορούν να εκτελούν ψηφιακή επεξεργασία σήματος.
Είσοδοι και έξοδοι
Διατίθενται σε τρεις τύπους: αναλογικό, διακριτικό και ειδικό. Στον πρώτο τύπο, το ηλεκτρικό σήμα αντανακλά την παρουσία μιας συγκεκριμένης φυσικής ποσότητας την τρέχουσα χρονική στιγμή, η οποίαγίνεται με επίπεδο ρεύματος ή τάσης. Έτσι, μπορούν να μεταδώσουν δεδομένα σχετικά με τη θερμοκρασία, το βάρος, τη θέση, την πίεση, τη συχνότητα, την ταχύτητα και άλλες παρόμοιες πληροφορίες. Σχεδόν πάντα είναι πολυκαναλικά. Οι ψηφιακές είσοδοι μπορούν να λειτουργήσουν με ένα δυαδικό ηλεκτρικό σήμα. Μπορεί να περιγραφεί από δύο καταστάσεις - απενεργοποιημένη ή ενεργοποιημένη. Οι ψηφιακές είσοδοι έχουν συνήθως μέγεθος ώστε να δέχονται τυπικά σήματα που έχουν επίπεδο ρεύματος συνεχούς ρεύματος περίπου 10 mA στα 24 V. Δεδομένου του γεγονότος ότι οι προγραμματιζόμενοι ελεγκτές είναι ψηφιακοί υπολογιστές, είναι απαραίτητο να γίνουν οι κατάλληλοι μετασχηματισμοί. Το αποτέλεσμα είναι μια διακριτή μεταβλητή με ένα συγκεκριμένο bit. Κατά κανόνα, χρησιμοποιούνται 8-12 τεμάχια σε μία συσκευή. Για να διαχειριστείτε σε ύψος τις περισσότερες τεχνολογικές διαδικασίες, αυτό αρκεί. Επιπλέον, με την αύξηση του βάθους bit, αυξάνεται η ποσότητα των βιομηχανικών παρεμβολών, γεγονός που επηρεάζει αρνητικά τη λειτουργία άλλων συσκευών.
