Τα εργαλεία αυτοματισμού γίνονται όλο και περισσότερο μέρος της ζωής μας. Πλυντήριο ρούχων, φούρνος μικροκυμάτων, πολυκουζινάκι - και αυτή η λίστα συνεχίζεται για πολύ καιρό. Αλλά τέτοιοι αυτόματοι βοηθοί μπορούν όχι μόνο να αγοραστούν σε ένα κατάστημα, αλλά και να κατασκευαστούν με το χέρι. Τρία από αυτά θα συζητηθούν σε αυτό το άρθρο.
Τι είναι ένα ρομπότ
Αυτό είναι το όνομα των αυτόματων συσκευών που δρουν, προσπαθώντας να αντιγράψουν την αρχή των κινήσεων των ζωντανών οργανισμών. Μπορούν να εκτελέσουν διάφορες λειτουργίες που έχουν προβλεφθεί να υλοποιηθούν με χρήση υλικού και λογισμικού. Η λήψη πληροφοριών για τον έξω κόσμο πραγματοποιείται με τη βοήθεια αισθητήρων που λειτουργούν ως αισθητήρια όργανα, τα οποία είναι εγγενή στους ζωντανούς οργανισμούς. Σε αυτή την περίπτωση μπορεί να υπάρξει επικοινωνία με τον χειριστή και δυνατότητα επεξεργασίας των εντολών του. Η εμφάνισή τους δεν είναι συνδεδεμένη με ένα ενιαίο πρότυπο. Έτσι, στην παραγωγή χρησιμοποιούνται ρομπότ, τα οποία, για οικονομικούς και τεχνικούς λόγους, απέχουν πολύ από τους ανθρώπους. Αυτός ο όρος μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί σε σχέση με λογισμικό, για παράδειγμα, με το πρόθεμα "μηχανή αναζήτησης" ή ως αντικείμενο παιχνιδιού - "bot".
οικιακά ρομπότ
Ρομποτικήείναι ένας τομέας στον οποίο παρατηρείται σημαντικό κύμα ενδιαφέροντος τα τελευταία χρόνια. Με πολλούς τρόπους, αυτό μπορεί να εξηγηθεί από την κληρονομικότητα (το ραδιόφωνο των ερασιτεχνών ήταν πολύ δημοφιλές στη Σοβιετική Ένωση). Η δημιουργία ρομποτικών δομών στο σπίτι συνήθως δεν απαιτεί σημαντικές επενδύσεις, γεγονός που επιτρέπει σε αρκετά μεγάλο αριθμό ανθρώπων να ξεκινήσουν ένα τέτοιο χόμπι. Επιπλέον, ένα οικιακό ρομπότ μπορεί να εκτελέσει μια σειρά από χρήσιμες λειτουργίες, έτσι συχνά συναρμολογούνται για να κάνουν τη ζωή ευκολότερη. Προτείνω να εξοικειωθείτε με αρκετούς αντιπροσώπους που μπορούν να συναρμολογηθούν σχετικά εύκολα.
Τι χρειάζεστε για να κάνετε ρομποτική στο σπίτι
Στο τεχνικό κομμάτι, θα πρέπει να έχετε χώρο εργασίας, κολλητήρι, κολλήσεις, κολοφώνιο και στοιχεία που θα χρησιμοποιηθούν στα κυκλώματα. Από τη σκοπιά της θεωρίας, είναι απαραίτητο να γνωρίζουμε τι και πώς συνδέεται για να έχουμε το επιθυμητό αποτέλεσμα. Μπορεί να υπάρχουν ορισμένα προβλήματα με το τελευταίο, αλλά στη συνέχεια το Διαδίκτυο είναι στη διάθεσή σας, όπου μπορείτε να ζητήσετε συμβουλές και να τις λάβετε για να φέρετε τη στιγμή που το ρομπότ του σπιτιού μπορεί να εκτελέσει τις εργασίες που του έχουν ανατεθεί. Αυτό το θέμα είναι αρκετά δημοφιλές, επομένως δεν είναι δύσκολο να βρείτε την απάντηση στην ερώτησή σας ή να την ρωτήσετε σε έναν εξειδικευμένο ιστότοπο. Προς το παρόν, ας ρίξουμε μια ματιά σε μερικά παραδείγματα οικιακών ρομποτικών βοηθών.
Αυτόματος οπίσθιος φωτισμός
Τα φανάρια μας χρησιμεύουν ως ήλιος στο σκοτάδι. Αυτό το σχέδιο θα είναι χρήσιμο για όσους έχουν συχνά απασχολημένα χέρια καιεπίσης για τα άτομα με ειδικές ανάγκες, τα οποία δεν αισθάνονται πάντα άνετα χρησιμοποιώντας τον συμβατικό φωτισμό. Πώς θα ενεργήσει; Το ρομπότ μπορεί να καθοδηγηθεί από ένα σήμα υπέρυθρου φάρου που μπορεί να προσαρτηθεί οπουδήποτε (πουκάμισο, μπότες, αντικείμενο). Για την κατασκευή του, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε LED που παράγουν σήμα της απαιτούμενης περιοχής. Το ίδιο το ρομπότ μπορεί να τοποθετηθεί σε μια τροχήλατη πλατφόρμα (τοποθετημένη σε ένα λόφο) και να κινηθεί από δύο κινητήρες (ή έναν που μπορεί να περιστρέφεται προς δύο κατευθύνσεις). Ο οπίσθιος φωτισμός θα ενεργοποιηθεί από υπέρυθρα φωτοτρανζίστορ. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν δύο διακόπτες για να τεθεί σε λειτουργία η συσκευή. Για να αποφευχθεί η πτώση και η ζημιά αυτού του βοηθού σπιτιού, μπορεί να τοποθετηθεί σε σωλήνα PVC με πρόσθετη στήριξη με τη μορφή λάστιχων. Εάν θέλετε, αυτό το σχέδιο μπορεί εύκολα να βελτιωθεί.
Ρομπότ καθαρισμού
Προτείνω τώρα να σκεφτείτε μια συσκευή που σκοπός της είναι να καθαρίζει το δωμάτιο, αργά αλλά σταθερά. Αυτό το μοντέλο είναι ένα ρομπότ δόνησης και έχει αναπτυχθεί με βάση μια συμβατική βούρτσα. Ως συστατικά στοιχεία, μπορείτε να πάρετε έναν κινητήρα δόνησης, μια τυπική μπαταρία και έναν διακόπτη. Η συναρμολόγηση δεν είναι δύσκολη. Είναι απαραίτητο να συνδέσετε την μπαταρία στον κινητήρα, σε αυτόν - τον διακόπτη. Περαιτέρω, ολόκληρη η δομή συνδέεται με τη βούρτσα και ενεργοποιείται. Αυτό το ρομπότ για το σπίτι αρχίζει να δονείται ενώ καθαρίζει την επιφάνεια. Ο σχεδιασμός έχει σημαντικές δυνατότητες βελτίωσης.
ρομπότ καθαρισμού παραθύρων
Μάλλον το πιο δύσκολοσχέδιο. Εδώ, εκτός από την προφανή ανάγκη για κινητήρα, πρέπει επίσης να ληφθεί μέριμνα ώστε η συσκευή να μπορεί να κινείται κάθετα. Για να ελέγξετε ολόκληρη τη διαδικασία, θα χρειαστεί να καταφύγετε στη βοήθεια μικροελεγκτών. Για να διευκολυνθεί ο σχεδιασμός, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε όχι μπαταρία, αλλά να συνδέσετε το ρομπότ στο δίκτυο. Ως συσκευή καθαρισμού μπορεί να χρησιμοποιηθεί ένας μικρός κινητήρας, ο οποίος θα μετακινεί συνεχώς το στοιχείο καθαρισμού σε κύκλο ή σε δύο κατευθύνσεις. Για να στερεώσετε τη δομή, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μικρές βεντούζες, οι οποίες θα είναι αρκετά καλές για να συγκρατούν το ρομπότ, αλλά δεν θα σταματήσουν την κίνησή του (όπως ένα γκέκο).
Συμπέρασμα
Και δεν είναι όλες οι πιθανότητες! Τα ρομπότ για οικιακή χρήση μπορούν να έχουν ένα ευρύ φάσμα χρήσεων. Και αφήστε τα δείγματα που περιγράφονται στο άρθρο να μην περιορίζουν τη φαντασία σας. Μετά από όλα, ένα άτομο μπορεί να φτιάξει οποιαδήποτε gadget. Τα ρομπότ βοηθοί στο σπίτι μπορούν να βοηθήσουν με πολλά άλλα πράγματα: για παράδειγμα, μπορείτε να τροποποιήσετε το σίδερο έτσι ώστε να μπορεί να κινείται ανεξάρτητα. Ή δημιουργήστε ένα χέρι που θα στερεωθεί στη σιδερώστρα και θα το μετακινήσετε. Όπως μπορείτε να δείτε, υπάρχουν πολλές επιλογές. Και ποιο θα είναι το ρομπότ του σπιτιού σας - εξαρτάται από εσάς.
